Introdução à Robótica : análise, controle, aplicações
Livro
Português
9788521622376(broch.)
629.892 K479i
Rio de Janeiro, RJ : LTC, 2017.
382 p. : il. ; 28 cm.
Tradução de : Introduction to robotics: analysis, control, applications
Aborda temas como mecânica e cinemática, incluindo a cinemática de manipuladores, movimentos diferenciais, dinâmica de robôs e planejamento de trajetórias, além de aplicações de microprocessadores, sistemas de controle, sistemas de visão, sensores e atuadores.
Introdução à Robótica : análise, controle, aplicações
Introdução à Robótica : análise, controle, aplicações
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